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    漢中傳感器加壓線

    所屬分類:合作案例    發布時間: 2020-05-31    作者:湖北航安智能科技
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        自動加壓裝配線方案

        一、方案布局圖

    自動拆袋投料機

        二、方案平面布局圖


        三、方案介紹

        工件進料:

        1、9B輸送線與貼片機輸送線對接,然后將工件輸送到加壓裝置。9B輸送線高度875mm。

        2、人工將工件按照指定的方向放置在8C輸送線上,然后輸送到8C加壓裝置。在加壓裝置夾取工件之前,必須檢測工件的方向,防止人工擺放錯誤。8C輸送線高度700mm。

        3、工件在輸送線傳送至末端,檢測到工件到位后,輸送線停止運行。定位機構的氣缸將工件橫推定位。


        9B加壓、碼垛:

        1、三軸機械手取件,到加壓裝置處裝配加壓。壓塊由人工上料,通過旋轉放料裝置推到工件下方和上方的凹槽處。弓形夾由人工上料放置到自動上料機里,在加壓時逐個推到工件凹槽處,通過擰緊軸將一側螺釘擰緊加壓。

        2、加壓完成,機械手再將工件碼放到托盤上。

        3、托盤庫可以自動上托盤,并定位。

        4、9B 需要碼放三層,按圖所示方式碼放。

        生產節拍:

        托盤570*560mm,隧道爐行走570mm需要約780s,在此時間內生產9B有19.5件,所以必須碼放3層(每層8個)。


        8C加壓、碼垛:

        1、8C輸送線比轉工線低,工件從轉工線下方輸送到加壓裝置。

        2、8C需要至少碼放兩層。由于8C是單個弓形夾,為保證碼放穩定,需要在碼放一層后,再放置一個托盤,然后開始碼放8C。

        3、在碼放8C時需要加托盤,可以通過托盤上料兩軸機械手。

        4、碼放完成后通過移栽機輸送到轉工線上。

        生產節拍:

        托盤570*560mm,隧道爐行走570mm需要約780s,在此時間內生產8C有39件(約20s/件),所以碼放至少2層(每層20個)。碼放方式如圖。


        轉工線輸送流程:

        1、9B和8C通過系統控制碼垛,然后整盤輸送到轉工線上,.終全部傳送至對接輸送機。

        2、轉工線比倍速鏈輸送機高,在上方行走。

        3、在對接輸送機緩存有兩盤時,轉工線如果在傳送來一盤時,通過移栽機將來的托盤頂起,緩存在轉工線上。第二盤傳送到移栽機前時,系統控制轉工線停止運行。

        4、手工支線的托盤需要往轉工線上輸送時,人工按下啟動按鈕,在手工支線前方的轉工線傳感器沒有感應到線體上有托盤時,系統自動控制手工支線與移栽機對接,然后將托盤輸送到轉工線上。


        托盤進隧道爐:

        1、對接輸送機上緩存有兩盤工件時,對接輸送機下降,將托盤放置到下方的移栽機上,移栽機與隧道爐輸送線平行,.后移栽機將托盤緩慢輸送進隧道爐。


        湖北航安智能科技有限公司主營工業機器人,自動裝車機,自動碼垛機,自動拆袋投料機等產品設備,聯系電話0710-3310889/18062819575,歡迎聯系我們進行合作!

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