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    駱駝碼垛線

    所屬分類:合作案例    發布時間: 2020-05-31    作者:湖北航安智能科技
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        電池下線智能碼垛系統技術要求

        一、項目要求及現場布局

        此系統用于化成車間下線碼垛,具體位置為電化B5、B6線后處理,要求兩條后處理線采用一套智能碼垛系統。系統安裝在兩條線大電流檢測機輸出滾道之間,具體布局如下圖:

    自動裝車機

        1、系統組成:整套系統由輸送線、待碼機、機器人、托盤庫、移載機、紙板儲存架、滿垛輸送機、控制系統和防護欄等組成。

        2、工作原理:預先準備好空托盤和紙板,由叉車將空托盤放在托盤庫,紙板放在紙板儲存架上,系統啟動后,空托盤通過托盤庫自動進給機構、移載機輸送至碼盤位定位,并將到位信號傳給系統。由大電流放電機出來的電池,經滾筒輸送線輸送至待碼位,在碼垛位設置有指令先后順序,立即抓取相應位置的電池,并按預先設定好的碼放方式擺放電池,每碼完一層電池,由機器人吸起一張紙板放在電池上面,并下壓定位。一盤電池碼完之后,系統給出盤滿信號,機器人自動停止該盤的碼盤,同時起動滿盤輸送系統,將滿盤電池退出碼盤位,移到卸盤位待打包后由叉車移走,同時由托盤庫自動補充一個托盤到碼垛位。機器人同時兼顧兩條后處理條下線碼盤,整個過程循環.

        二、參數技術要求

        1、參數

        A.電池尺寸:長230-400,寬125-170,高200-220

        B.電池重量:<30Kg

        C.托盤尺寸:1100*1100*175

        D.隔板尺寸:1050*960*30

        E.碼放層數:4

        F.滾筒輸送線:高度750±50,寬度300。

        G.現場設備布置空間:21500*10600*2400

        2、技術要求:

        A、機器人碼垛節拍:≤7.5S/只

        B、機器人夾具:應保證抓取可靠,不損傷電池,可適用多種類型,換型簡單快捷。

        C、電池輸送線:滾筒為不銹鋼304,其余為普通碳鋼,表面涂藍色防腐油漆(主要是防酸)。拐彎處應采用圓弧滾道,輸送線上兩側應設置防電池劃傷防護輪。

        D、托盤庫、移載機、滿載輸送線、紙板儲存架等為普通碳鋼,但其表面均涂藍色防腐油漆。

        E、機器人也應作防酸腐蝕防護。

        F、產品傳動方向:產品寬邊在側面,一個方向傳送。

        G、托盤傳動方式:倍速鏈、滾筒線。

        H、空托盤庫要求:可一次放入8個一摞的托盤,為保證托盤的正確進入,托盤庫上應設置托盤糾偏裝置和方向識別裝置,方向正確的可放行,錯誤的要報警。

        I、碼垛存儲要求:線上能存儲三摞碼完垛的產品,當存有三摞時應有提示報警,并且當碼垛位電池碼滿后仍無叉車叉走,機器人應停止工作。

        J、紙板存儲架要求:可一次放入50個一摞的紙板,為保證紙板的正確擺放,紙板存儲架應設置自動定位裝置,同時隨著存儲架中紙板高度的變化,機械手應能自動識別并抓取。

        K、防護欄要求:范圍應涵蓋機器人工作空間,高度1.5左右,可視.應設置用于維修進入的門,門打開時,機器人應不能工作。

        L、缺料報警要求:托盤庫或紙板儲存架中設置物料檢測,同時具備缺料報警功能.

        M、碼盤工位的托盤應設置手動輸出功能,以方便工作結束時未碼滿盤的輸出。

        N、整個系統采用PLC和觸摸屏控制,在觸摸屏上應顯示故障報警信息和位置,同時可分別顯示二條線的產品數量.

        O、系統應存儲生產線所生產電池的碼放方式,生產時可根據計劃隨意調用。碼盤時在觸摸屏上應能顯示在碼盤電池的數量。

        P、系統應具備記憶功能,當遇到故障或停電造成停機后,機器人能繼續完成停電前的碼盤工作。當在碼盤電池數量根據需要在觸摸屏上作修改后,機械手能識別目前的狀態并自動調整下一碼盤位置。

        三、系統關鍵部件配置要求

        1、機器人品牌:安川(必須保證酸霧環境下工作的耐腐蝕性)。

        2、機械手工作半徑:大于等于3米。

        3、機器抓取重量:不小于100公斤。

        4、PLC及接口要求:三菱、西門子,具備工業以太網接口協議。

        5、觸摸屏品牌:三菱、西門子、PROFACE,具備工業以太網接口協議。

        6:斷路器、繼電器、開關品牌:施耐德。

        7、傳感器:基恩士、AB等知名進口品牌。

        8、氣動元件:品牌SMC。

        9、軸承:品牌NSK、SKF等知名進口品牌.。

        10、供應商所選擇的外購件必須是市場上容易采購到的,特殊情況另需說明。

        11、控制電壓建議采用24VDC,現場按鈕、潮濕環境下的電磁閥、現場傳感器等須采用24VDC電壓供電。

        12、若采用PLC或觸摸屏,應提供有效的程序(機器人的程序可除外),PLC應留出10%的I/O點。

        13、控制柜或(控制箱)、現場布線線槽噴塑,設備接地良好。

        湖北航安智能科技有限公司主營工業機器人,自動裝車機,自動碼垛機,自動拆袋投料機等產品設備,聯系電話0710-3310889/18062819575,歡迎聯系我們進行合作!

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